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擺臂試驗臺——擺臂老化標定臺用于精密減速器的老化測試（壽命測試）相關的的參數標定。

精密減速器的實際運行工況是變轉矩往復運動，不是多圈的旋轉運動。在額定條件下，減速器不喪失精度的多的循環次數是用戶關心的終結技術指標。壽命測試臺必須滿足以下基本要求：

1.模擬實際工況，往復、變轉矩運行；

2.具有自動控制減速器往復旋轉設定角度的功能，具有手動控制減速器旋轉任意角度的功能；

3.具有循環計數功能，在額定轉矩、轉速下，累計減速器往復運行的循環次數；

4.結構簡單，減少成本。用戶一般需要多個壽命試驗臺，降低成本較重要。

機械結構：

該壽命測試臺采用伺服電機驅動 、“力臂桿+砝碼”模擬負載轉矩，通過改變砝碼數量來調節額定轉矩。在力臂桿旋轉過程中，利用砝碼的重力來產生力矩，利用力臂桿的有效長度來動態改變轉矩，在力臂桿處于水平位置時，轉矩到達額定值。

壽命測試臺不宜采用磁粉制動器模擬負載，它不易實現變轉矩運動，不能模擬精密減速器啟動瞬間的負載特性，磁粉制動器在啟動瞬間，存在瞬間打滑現象，不能瞬速達到設定的轉矩。

沖擊轉矩對精密減速器的影響

精密減速器在往復運動時，頻繁的啟停動作使得我們不得不考慮減速器所承受的沖擊轉矩。我們通過實驗發現，沖擊轉矩是非常大的，它嚴重影響減速器的使用壽命。